Cho cơ cấu truyền động bánh răng ăn khớp. Xác định tỉ số truyền giữa các trục? b) Tìm vận tốc quay của trục III?

Cho cơ cấu truyền động bánh răng ăn khóp được gắn trên 3 trục quay song song I, II,III (I là trục dẫn)
Cho biết các thông số được tóm tắt như sau:
Z1=90 và quay với vận tốc n1=400 vong/ phút.
Z2a=Z3=45: Z2b=180.
a) Xác định tỉ số truyền giữa các trục?
b) tìm vận tốc quay của trục III?
c) hãy cho biết Z1 va Z2 quay cùng chiều hay khác chiều?
d) hệ thống này tăng tốc hay giảm tốc