Cho tam giác ABC vuông tại A, AH là đường cao, biết AB = 21cm, AC = 72cm

Cho tam giác ABC vuông tại A , AH là đường cao , biết AB = 21cm , AC = 72cm .
a . giải tam giác vuông ( độ dài lấy gần đúng 2 chữ số thập phân , góc làm tròn đến phút ) . 
b . Tính AH , BH ,CH .
c . Phân giác BD của góc B ( D thuộc AH ) . Tính độ dài AD , DH .