Gia tốc góc của một bánh xe quay quanh trục cố định phụ thuộc vào thời gian theo quy luật, giả sử bánh xe bắt đầu từ trạng thái nghi

Gia tốc góc của một bánh xe quay quanh trục cố định phụ thuộc vào thời gian theo quy luật a = 5,0t2 -8,5t. Giả sử bánh xe bắt đầu từ trạng thái nghi.
a) Tìm vận tốc góc và độ dời góc như là hàm số của thời gian.
b) Tính hai đại lượng trên tại t = 2,0 s.
c) Giả sử bánh xe có đường kính 75 cm. Tính vận tốc dài của một điểm trên vành lốp tại t = 2,0 s.