Dựa trên cơ sở nào, Đại hội lần thứ VI của Đảng (năm 1986) đề ra đường lối Đổi mới toàn diện đất nước ta?

Dựa trên cơ sở nào, Đại hội lần thứ VI của Đảng ( năm 1986) đề ra đường lối Đổi mới toàn diện đất nước ta?