Tứ giác ABCD có 2 đường chéo vuông góc, nội tiếp đường tròn đường kính AC. Gọi M; N; P; Q lần lượt là tâm đường tròn nội tiếp các tam giác ABC, BCD, CDA, DAB. Cho biết dạng của tứ giác MNPQ