Phương trình của một vật chuyển động thẳng là: x = 80t 2 + 50t + 10 (cm; s). Tính gia tốc của chuyển động

Phương trình của một vật chuyển động thẳng là: x = 80t 2 + 50t + 10 (cm; s)
a. Tính gia tốc của chuyển động.
b.Tính vận tốc lúc t = 1s.
c.xác định vị trí vật lúc vật có vận tốc là 130cm/s.