Tìm tọa độ trọng tâm G của tam giác ABC

     Trong mặt phẳng Oxy cho tam giác ABC có A (4;3), B(-1,2), C (3;-2).
a)Chứng minh rằng tam giác ABC cân .Tính chu vi tam giác ABC
b) tìm tọa độ điểm D sao cho tứ giác ABCD là hình bình hành
c) Tìm tọa độ trọng tâm G của tam giác ABC