Cho đường tròn (O,R), dây cung AB. Kẻ OH vuông góc với AB tại H

a) Biết AB=4cm ,R=3cm .Tính OH và các góc của tam giác AOB

b) Biết R=20cm ,góc AOB =90 độ .Tính AB,OH

c) Biết OH=9cm , AB=12cm .Tính R và các góc của tam giác AOB