Tam giác ABC từ đỉnh A kẻ các đường thẳng AP, AQ theo thứ tự với các tia phân giác trong và phân giác ngoài của góc B các đường thẳng AR, AS theo thứ tự vuông góc với phân giác trong và ngoài của góc C. Chứng minh

Tam giác ABC từ đỉnh A kẻ các đường thẳng AP, AQ theo thứ tự với các tia phân giác trong và phân giác ngoài của góc B các đường thẳng AR, AS theo thứ tự vuông góc với phân giác trong và ngoài của góc C. Chứng minh
a) ABPQ là hình chữ nhật
b) Q, R, P, S thẳng hàng