Xác định tốc độ góc của trụ lúc bắt đầu tác dụng lực hãm

 Một trụ đặc khối lượng m=100kg, bán kính R=0,5m đang quay xung quanh trục của nó. Tác dụng lên trụ 1 lực hãm F= 250N, tiếp tuyến với mặt trụ và vuông góc với trục quay. Sau thời gian ∆t=31,4 giây, trụ dừng lại. Xác định tốc độ góc của trụ lúc bắt đầu tác dụng lực hãm.