Cho tam giác ABC, Gọi H là trực tâm tam giác ABC, M là trung điểm của BC

Bài 4: Cho tam giác ABC. Gọi H là trực tâm tam giác ABC, M là trung điểm của BC. Trên tia HM
lấy điểm D sao cho MH=MD
a) Chứng minh rằng tứ giác BHCD là hình bình hành
b) Chứng minh tam giác ABD, ACD vuông
c) Gọi O là trung điểm của AD. Chứng minh OA=OB=OC=OD