Tính công của lực ma sát

Một vật có khối lượng 1kg trượt không vận tốc đầu từ đỉnh một mặt phẳng nghiêng dài 6m và nghiêng một góc alpha = 30độ so với mặt phẳng nằm ngang. khi tới chân mặt phẳng nghiêng có vận tốc 4m.s, lấy g= 10m/s^2. Công của lực ma sát là