Cho tam giác ABC nhọn, hai đường cao BE, CF cắt nhau tại H, đường thẳng vuông góc với AB cắt đường thẳng vuông góc với AC ở D, M là trung điểm BC

Cho tam giác ABC nhọn hai đường cao BE,CF cắt nhau tại H ; đường thẳng vuông góc với AB cắt đường thẳng vuông góc với AC ở D . M là trung điểm BC
a, CMR M là trung điểm HD
b, K là trung điểm AC;AM cắt BK ở G . CMR: G là trọng tâm tam giác AHD
c, HG đi qua trung điểm AD