Trong bối cảnh lịch sử từ giữa thế kỉ XIX đến đầu thế kỉ XX ở châu Á, có những nước không bị biến thành thuộc địa của chủ nghĩa thực dân phương Tây, đó là những nước nào? Hãy giải thích vì sao những nước đó giữ được độc lập?