Tính vận tốc của mỗi người

Hai địa điểm a và b cách nhau 54,6 km. một người đi xe đạp từ A đến B và một người khác đi xe đạp từ B về A. Hai người khởi hành cùng một lúc và sau 9 giờ 20 phút thì gặp nhau, chỗ gặp cách A 29,4 km. tính vận tốc của mỗi người