Tìm giá trị nhỏ nhất của chu vi tam giác OCD

Cho AB = 2a. trên cạnh Bn, Am vuông góc với AB và cùng thuộc một nửa mặt phẳng bờ AB lần lượt lấy các điểm C và D tương ứng sao cho BC + AD = CD. Gọi O là trung điểm của AB. tìm giá trị nhỏ nhất của chu vi tam giác OCD