Tìm tọa độ trực tâm h và tâm đường tròn ngoại tiếp i

 cho tam giác abc có tọa độ đỉnh a(-1,-2) b(3,2) c(1,6). tìm tọa độ trực tâm h và tâm đường tròn ngoại tiếp i, chân đường cao A1 hạ từ A xuống BC, tọa độ chân đường phân giác B