Để tính chiều cao của ảnh và khoảng cách từ ảnh đến thấu kính, ta sử dụng công thức:

1/f = 1/v + 1/u

Trong đó:
- f là tiêu cự của thấu kính (f = 10cm)
- v là khoảng cách từ ảnh đến thấu kính
- u là khoảng cách từ vật đến thấu kính (u = -20cm)

Từ đó, ta có:
1/10 = 1/v + 1/-20
1/10 = 1/v - 1/20
1/10 + 1/20 = 1/v
3/20 = 1/v
v = 20/3 = 6.67cm

Vậy, khoảng cách từ ảnh đến thấu kính là 6.67cm.

Để tính chiều cao của ảnh, ta sử dụng tỉ số phóng đại:
h'/h = -v/u

Trong đó:
- h' là chiều cao của ảnh
- h là chiều cao của vật (h = 4cm)

Từ đó, ta có:
h'/4 = -6.67/-20
h'/4 = 0.3335
h' = 0.3335 * 4 = 1.334cm

Vậy, chiều cao của ảnh là 1.334cm.