Tính độ dài đường trung tuyến hạ từ đỉnh B

Cho tam giác ABC có các cạnh a=40cm, b=10cm c=37cm.
a) Tính độ dài đường trung tuyến hạ từ đỉnh B
b) Tính diện tích ABC
c) Tính bán kính đường tròn ngoại tiếp, bán kính đường tròn nội tiết tâm giác ABC