Bài 6: Con lăn hai bậc lan không trưot trên mặt nghiêng. Vào thời diểm khảo sát điểm I (tiếp xúc giữa dây và vành trong con lăn) có vận tốc Xác đinh vân tốc các diểm AB.C.D.E,F K trên các vành của con lăn vào thời điểm nói trên. Cho các bán kính R=0,6m, V V 6m/s. r = 0,4m. a
