Kể tên các cuộc khởi nghĩa tiêu biểu (có mốc thời gian từ thế kỉ VII TCN đền trước thế kỉ X). Vì sao các cuộc khởi nghĩa này được nhân dân ủng hộ? Bài học rút ra từ các cuộc khởi nghĩa