Tính AC và so sánh các góc của tam giác ABC

Cho tam giác ABC vuông tại A có AB=3cm, BC=5cm.  Trên cạnh BC lấy điểm D sao cho BD= 3cm. Đường thẳng vuông góc với BC tại D cắt AC tại M, cắt tia BA tại N. 
a, Tính AC và so sánh các góc của tam giác ABC
b, Chứng minh MA=MD và tam giác MNC cân. 
c, Gọi I là trung điểm của CN. Chứng minh 3 điểm B, M, I thẳng hàng.