Chứng minh rằng AH vuông (BSC). Chứng minh H là trực tâm của tam giác SCD

1) Cho hình chóp S.ABC có đáy là tam giác vuông tại B, SA vuông góc với (ABC).Gọi H,K lần lượt là hình chiếu vuông góc của A trên SB và SC
a) Chứng minh rằng AH vuông (BSC)
b) Gọi D là giao điểm của HK với BC. Chứng minh H là trực tâm của tam giác SCD và đường thẳng SD vuông (AHC)