Trên R3 cho hệ véc tơ

Trên R3 cho hệ véc tơ B = {a1 = (1, 0, 1); a2 = (1, 2, 1); a3 = (0, – 2, 1)
a) Chứng minh B là cơ sở của R3
b) Hãy tìm tọa độ của véc tơ r = (9, 18, 6) trong cơ sở B.
c) Hãy tìm ma trận chuyển cơ sở từ cơ sở B sang cơ sở chính tắc của R3.