Cho tam giác ABC . Các đường trung tuyến BN và AM cắt nhau tại I

cho tam giác ABC . Các đường trung tuyến BN và AM cắt nhau tại I. Gọi P,Q lần lượt là trung điểm của IA,IB
a) PQMN là hình bình hành
b)tam giác ABC thỏa mãn điều kiện gì để PQMN là hình chữ nhật
c) nếu đường trung tuyens AM và BN  vuông góc với nhau thì PQMN là hình gì?