Viết phương trình tổng quát của đường cao AH

1/ Cho △ABC có A(0;2), B(5;-1), C(-3;1).
a. Viết phương trình tổng quát của đường cao AH.
b. Viết phương trình tổng quát của đường thẳng BC.
c. Tìm toạ độ trung điểm M của BC.
d. Tìm toạ độ I biết AMCI là hình bình hành.