Tính vận tốc của mỗi người

Hai người đi xe máy khởi hành cùng 1 lúc từ A để đến B, đường dài 120km. Biết rằng mỗi  giờ người thứ 2 đi nhiều hơn người thứ nhất là 10km nên đến B sớm hơn người thứ nhất là 24 phút. Tính vận tốc của mỗi người?
               (giải bài toán bằng cách lập phương trình)