Làm thế nào để biết 2 đường thẳng vuông góc với nhau?

Làm thế nào để biết 2 đường thẳng vuông góc với nhau?
vd: Xác định vị trí tưởng đối của 2 đường thẳng sau: Δ1: x/3-y/4 =1 : Δ2: 3x + 4y -10 =0