Quấn một sợi dây mảnh quanh một trụ đặc đồng nhất bản kính 6 cm, có khối lượng 1 kg, đầu cuối của dây được gắn lên trần nhà

Quấn một sợi dây mảnh quanh một trụ đặc đồng nhất bản kính 6 cm, có khối lượng 1 kg, đầu cuối của dây được gắn lên trần nhà. Sau đó thả để hình trụ rơi xuống. Tìm gia tốc góc của hình trụ và sức căng của sợi dây ( em cần lời giải chi tiết , cảm ơn nhiều ạ )