Tính các độ dài IC và ID; biết khoảng cách từ tâm O đến dây CD = 3cm

Cho đường tròn tâm O, bán kính R = 5cm, dây AB = 8cm, dây CD vuông góc với
AB tại I. Tính các độ dài IC và ID, biết khoảng cách từ tâm O đến dây CD = 3cm.