Giải bài toán bằng cách lập phương trình

giải bài toán bằng cách lập phương trình ( lấy vận tốc là x) 
hai người đi xe đạp xuất phát cùng một lúc đi từ A đến B . vận tốc của người thứ nhất hơn người thứ hai là 3 km/h nên người thứ nhất đến B sớm hơn người thứ hai là 15 phút . tính vận tốc của mỗi người biết quãng đường AB dài 15 km .