Gọi vận tốc của người thứ nhất là x km/h và vận tốc của người thứ hai là (x - 3) km/h.

Thời gian đi của người thứ nhất là t1 = 15 km / x (đơn vị: giờ).

Thời gian đi của người thứ hai là t2 = 15 km / (x - 3) (đơn vị: giờ).

Theo đề bài, người thứ nhất đến B sớm hơn người thứ hai là 15 phút = 15/60 = 1/4 giờ.

Ta có phương trình: t1 - t2 = 1/4

15/x - 15/(x - 3) = 1/4

Nhân cả hai vế của phương trình với 4x(x - 3) để loại bỏ mẫu số:

60(x - 3) - 60x = x(x - 3)

60x - 180 - 60x = x^2 - 3x

x^2 - 3x - 180 = 0

Đây là phương trình bậc 2. Ta có thể giải bằng cách sử dụng công thức giải phương trình bậc 2 hoặc sử dụng máy tính để tìm nghiệm.

Sau khi giải phương trình, ta sẽ có hai giá trị của x. Vận tốc của người thứ nhất là x km/h và vận tốc của người thứ hai là (x - 3) km/h.