Cho tam giác ABC vuông tại A có AC = 9cm, BC = 15cm

Cho tam giác ABC vuông tại A có AC=9cm, BC=15cm. Đường tròn (I) nội tiếp  tam giác ABC tiếp xúc với AB, BC, AC lần lượt tại D, E, F.

a)   Tứ giác ADIF là hình gì? Vì sao?

b)   Tính bán kính của (I).