Câu 5 (3,0 điểm): Cho tam giác MNP vuông tại M, O là trung điểm NP. Biết độ dài MN = 16 cm, NP = 20 cm. a) Tính độ dài MP b) Trên tia đối tia OM, lấy điểm K sao cho OK = OM. Chứng minh tứ giác MNKP là hình chữ nhật. c) Trên tia đối NK lấy D sao cho N là trung điểm của DK. Gọi I là trung điểm MN. Chứng minh 3 điểm D,I,P thẳng hàng.