Một vật chuyển động thẳng với phương trình x=10+5t+2t^2 (x tính bằng m, t tính bằng s)

một vật chuyển động thẳng với phương trình x=10+5t+2t^2 (x tính bằng m, t tính bằng s). Tính vận tốc vật lúc có tọa độ x =85 m? (làm cẩn thận cho em với nhé)