Tính độ cao xác định vị trí tàu

từ độ cao -250m (so với mực nước biển) , tàu thăm dò đấy biển bắt đầu lặn xuống . Biết rằng cứ sau mỗi phút,tàu lặn xuống thêm được 45m . Tính độ cao xác định vị trí tàu ( so với mực nước biển ) sau 9 phút kể từ khi tàu bắt đầu lặn.