Cho cơ hệ như hình vẽ. Ròng rọc có dạng đĩa tròn đặc đồng chất

Cho cơ hệ như hình vẽ. Ròng rọc có dạng đĩa tròn đặc đồng chất, khối lượng M = 2kg, m1=1 kg, m2 = 3kg. Hệ số ma sát trượt giữa vật m2 với mặt ngang là k=0,1. Dây rất nhẹ,
không co giãn và không trượt trên ròng rọc. Lấy g=10 m/s2. Tính quãng đường vật m1 đi được sau 3s?