Trong mặt phẳng với hệ toạ độ Oxy, cho tam giác MNP có điểm

Trong mặt phẳng với hệ toạ độ Oxy, cho tam giác MNP có điểm
M(6,3), N(-2;1) và P(-1;2)
a, Tính chu vị, diện tích tam giác MNP
b, Tìm tọa độ điểm Q sao cho tam giác MNPQ là hình bình hành.
C, Tìm tọa độ trực tâm H của tam giác MNP
d. Tim toa độ tâm I đường tròn ngoại tiếp tam giác. mn giải giúp em bài này với ạ, em đang cần gấp. Em cảm ơn trước ạ!