Một ròng rọc có dạng một trụ rỗng bán kính 10 cm, khối lượng 0,5 kg quay quanh trục quay cố định

Một ròng rọc có dạng một trụ rỗng bán kính 10 cm, khối lượng 0,5 kg quay quanh trục quay cố định. Quấn một sợi dây quanh ròng rọc. Tính gia tốc góc của ròng rọc nếu đầu còn lại của sợi dây được treo một vật có khối lượng 0,2 kg.