Một người nâng đầu A của khúc gỗ AB hình trụ có trọng lượng P=400N

Một người nâng đầu A của khúc gỗ AB hình trụ có trọng lượng P=400N. Khúc gỗ hợp với phương ngang một góc 30 độ. Tìm lực F nhỏ nhất cần tác dụng lên đầu B để giữ thanh nằm cân bằng ở trạng thái trên; tính hướng và độ lớn phản lực của mặt đất tác dụng lên thanh; tìm điều kiện hệ số ma sát của thanh với mặt đất để thanh cân bằng
(có hình vẽ càng tốt)