Các triều đạu phong kiến phương bắc đã thi hành những chính sách gì với nước ta? những chính sách đó nhằm mục đích gì

các triều đạu phong kiến phương bắc đã thi hành những chính sách gì với nước ta? những chính sách đó nhằm mục đích gì?