Cho điểm M(3;−1) và đường thẳng d có phương trình: 3x − 4y + 12 = 0

Cho điểm M(3;−1) và đường thẳng d có phương trình: 3x − 4y + 12 = 0.
a) Tìm tọa độ hình chiếu vuông góc H của điểm M lên đường thẳng d.
b) Tìm tọa độ của điểm M1 là điểm đối xứng với M qua đường thẳng d.