Cho Ox và Oy là 2 tia đối nhau. Trên tia Ox lấy điểm A sao cho OA = 6cm. Trên tia Oy lấy điểm B sao cho OB = 3cm. Gọi M và N lần lượt là trung điểm của OA và OB. Tính độ dài các đoạn thẳng AB, ON và MN