Cho tam giác ABC vuông ở A, AB=15cm; AC=20cm. Đường phân giác BD

Cho tam giác ABC vuông ở A, AB=15cm; AC=20cm. Đường phân giác BD.
a, Tính độ dài AD?
b, Gọi H là hình chiếu của A trên BC, tính độ dài AH,HB?
c, Chứng minh tam giác AID là tam giác cân với I là giao điểm của AH và BD