Cánh tay đòn có phải là khoảng cách từ điểm tựa trên đoạn thẳng vuông góc với giá của lực tác dụng không?

Cánh tay đòn có phải là khoảng cách từ điểm tựa trên đoạn thẳng vuông góc với giá của lực tác dụng không? hay chỉ đơn giản là khoảng cách từ điểm tựa đến giá của lực tác dụng