Một con kênh có 2 bờ song song a và b

Một con kênh có 2 bờ song song a và b. Gọi P, Q lần lượt là 2 điểm cố định nằm ở phần đất liền về phía bờ a và b. Xác định cầu MN vuông góc với kênh (N thuộc a và M thuộc b) để đoạn đường đi từ P đến M. Biết PQ không song song với MN.