Một con lắc đơn dao động bé có chiều dài 1m

một con lắc đơn dao động bé có chiều dài 1m
a) hãy lập phương trình dao động con lắc theo li độ góc.Cho biết lúc qua vị trí cân bằng vận tốc của con lắc là 6pi(cm/s) theo chiều dương
b) tính thời gian để con lắc dao động từ vị trí có toạ độ bằng alpha o /2 đến vị trí biên   ( alpha o tức là alpha zero)