Cho tứ diện ABCD có OA, OB, OC đôi một vuông góc và có độ dài bằng 1
cho tứ diện abcd có oa ob oc đôi một vuông góc và có độ dài bằng 1.Vẽ hệ trục tọa độ Oxyz có gốc là O,các diem A,B,C lần lượt nằm trên các tia Ox,Oy,Oz và chỉ ra các vectơ đơn vị trên các trục toạ độ