Cho tam giác PQR vuông tại P, điểm 1 là trung điểm của QR. Gọi C là hình chiếu của I trên PQ. Gọi D là hình chiếu của I trên PR

Bài 6. (1,0đ) Cho tam giác PQR vuông tại P, điểm 1 là trung điểm của QR. Gọi C là hình chiếu của I trên PQ. Gọi D là hình
chiếu của I trên PR
a) Tứ giác CIDP là hình gì? Vì sao?
b) Gọi O là trung điểm của PI .Chứng minh ba điểm C;O; D thẳng hàng
c) Biết OR=10cm. Tính CD

(Kẻ hình vs ạ,nếu đc)