Tính giá trị của biểu thức

----- Nội dung ảnh -----
Cho các số thực \(a, b, c\) thỏa mãn điều kiện: \(1 < a < 2 < b < 3 < c < 4\) và
\[
(a-1)\sqrt{-b^2 + 4b - 3} + (b-2)\sqrt{-c^2 + 6c - 8} + (c-3)\sqrt{-a^2 + 2a} = -\frac{3}{2}
\]

Tính giá trị của biểu thức:
\[
A = a^2 + b^2 + c^2 - 2(a + 2b + 3c)
\]